プログラム

8月24日(木)


[10:30~11:45]●ロボット・その他
(Work-in-Progress論文) [如月の間]
(1) 複数台分散ロボットサービスのためのIoT/IoRプラットフォームの実現に向けて
菅谷 みどり,小野 健也,寒竹 俊之,長島 聡志,小泉 亘平
(2) 組込みデバイスを活用したROSコンポーネントの軽量実行環境の初期検討
森 智也,高瀬 英希,高木 一義,高木 直史
(3) 仮想マシンの実行に特化したセンサネットワークOS
Tanabe Satoshi
(4) FPGAスイッチを用いたディープラーニングのパラメータ更新の検討
竹本 一馬,松谷 宏紀
(5) 継続的なリハビリテーション促進システムの検討
保科 篤志,武井 祐一,伊藤 哲平,菅谷 みどり

[13:00~13:20]○オープニング

[13:20~14:50]●基調講演 [朝陽の間]
(6) Connected Vehicle Platformにおける北米技術動向と、日本の大学生・若手技術者への期待
佐藤 洋介(DENSO International America,INC.,
North America Research Center,Electronics Platform(e–PF) )

[15:00~16:30]●ポスター ※ポスター一覧は下部参照

[16:30~17:30]●招待講演 [朝陽の間1]
(7) チップ間誘導結合TCI(Through Chip Interface)を利用したビルディングブロック型計算システムのTwin Tower計画
天野 英晴(慶應義塾大学 理工学部)

[17:30~18:00]●スポンサー講演 [朝陽の間1] ※企業展示一覧は下部参照
株式会社ビート・クラフト
オスカーテクノロジー株式会社

[18:30~20:30]○懇親会 [春秋の間]
[21:00~22:30]○EmbLT [鶴の間]

8月25日(金)

[9:00~10:20]●モデルベース,電力((10)と(11)はWork-in-Progress論文)[緑風の間]
(8) 複数台の移動ロボットのバッテリ残量を考慮した総電力削減手法
寒竹 俊之,中野 美由紀,菅谷 みどり
(9) モデル駆動開発による消費電力自己適応型ソフトウェアの開発方法論
田中 文也,久住 憲嗣,石田 繁巳,福田 晃
(10)共有資源を用いる制御システムのための SysML 2 に向けた解析モデルの検討
田中 輝明,武内 良典,今井 正治
(11)Energy-Efficient Allocation of Periodic Real-Time Tasks for Heterogeneous System
by Execution-Variance
Yang Qin,Gang Zeng,Roy Kurachi,Yutaka Matsubara,Hiroaki Takada

[10:30~11:45]●ROS[緑風の間]
(12)ContextROS: ロボットペレーティングシステムへのコンテキスト指向プログラミングの適用
佐伯 優太,谷川 郁太,久住 憲嗣,福田 晃
(13)スケーラブルなROS環境に向けた資源管理機構
福富大輔,安積卓也,加藤真平,西尾信彦
(14)ハードウェアTCP/IPスタックを使用したROS準拠FPGAコンポーネントの通信性能評価
Yuhei Sugata,Takeshi Ohkawa,Kanemitsu Ootsu,Takashi Yokota

[13:00~14:00]●通信,スケジューリング(Work-in-Progress論文)[緑風の間]
(15)リアルタイム通信集約プロトコル向け輻輳制御手法
金井 遵,大西 直哉,松山 拓紀
(16)組込みシステム向けのポータブルDoSテストツール
長柄 啓悟,青木 克憲,松原 豊,高田 広章
(17)Priority Assignment of Wait-Lock Queuing for Mutual Exclusion in Multiprocessor Synchronization Protocol
Zhongqi Ma,Ryo Kurachi,Gang Zeng,Hiroaki Takada
(18)IoT環境での利用を意識した「情報の符号化」教材の改良の試み
大島亨貴,香山瑞恵,舘 伸幸,山根ゆりえ

[14:10~15:10]●クロージングパネル[緑風の間]
(23)IoT時代の組込み分野の教育の展望:パネルセッション
高田広章(名古屋大学,SWEST顧問)
渡辺晴美 (東海大学, EMB 主査)

[15:20~16:20]●教育(Work-in-Progress論文)[緑風の間]
(19)組込みシステムの制御対象となる硬貨返却教材の開発
澤田 直
(20)組込みシステム開発を題材とした学部生向けPBLの実施と学習経過に関する考察
中村 啓之,内山 英昭,早志 英朗,島田 敬士,峯 恒憲
(21)タブレット端末を活用したアセンブリ言語プログラミング演習環境の開発
古庄 裕貴
(22)教員が使いやすいプログラミング教育環境
舘 伸幸,香山瑞恵

[16:20~16:35]○クロージング[緑風の間]

【ロボットチャレンジ】

ESSの特別企画として事前開催されるESSロボットチャレンジでの成果発表です。
(24)ESSロボットチャレンジ2017
(25)ESSロボットチャレンジ2017 チームポスター

【ポスター一覧】

(26)モデルベース開発におけるクロスレイヤ設計手法のマルチコア上モータ制御実装への適用
竹松慎弥,鍾 兆前,井上雅理,横山静香,小島流石,近藤真己,中本幸一,安積卓也,道木慎二,本田晋也,枝廣正人
(27)惑星探査ローバのARLISS2017における動作ログの分析
斎藤 卓也,秋山 実穂
(28)惑星探査ローバにおけるXBeeのGPS測位精度影響の研究
斎藤 卓也,秋山 実穂
(29)複数台ロボットの総電力削減手法に向けたシミュレーション評価
寒竹 俊之,菅谷 みどり
(30)複数台分散ロボットサービスのためのIoT/IoRプラットフォームの実現に向けて
菅谷 みどり, 小野健也, 寒竹 俊之,劉 一帆, 長島 聡志, 小泉 亘平
(31)在宅リハビリテーション: 測定およびロボット感情分析手法の応用の検討
保科 篤志,Siriwat Limwattana,武井祐一, 伊藤哲平, 菅谷 みどり
(32)コンフィギュラブルLSIのためのソフトウェア志向のシステムレベル設計環境の初期検討
高瀬 英希,玉野 浩二,西山 高浩
(33)コンテキスト指向ソフトウェア開発方法論RT-COM構想の概要
渡辺 晴美,今村 誠,海老原 秀亮,小倉 信彦,久住 憲嗣,菅谷 みどり
(34)小規模組み込みシステム向けFRP言語とその自己反映機構
渡部卓雄
(35)ROSシステム開発要件解析のためのFPGAコンポーネントを用いた評価用ロボット
河村 まりや,佐藤 未来子,大川 猛,渡辺 晴美

【企業展示】

株式会社ビート・クラフト
オスカーテクノロジー株式会社
株式会社フィックスターズ