プログラム

  • 8月30日(木)

[9:30~10:30]○受付

[10:30~12:00]●Work-in-Progress論文[朝陽の間]
(1) 災害現場での複数台ロボット制御に向けたROSの非同期分散処理と一対一通信拡張の設計と実装(w)
小泉亘平,菊池敬裕,寒竹俊之,菅谷みどり
(2) コンテキスト指向プログラミング言語のためのコンテキスト生成ツールの提案(w)
茂木 康太郎,渡辺 晴美
(3) FPGAを用いた機能回路コンポーネント間のPublish/Subscribe通信フレームワークの提案(w)
新井 健太,大川 猛,大津 金光,横田 隆史
(4) SSNオントロジを用いたエッジ側での通信トラフィック削減手法(w)
徐 運康,岸 知二
(5) 小規模組込みシステム向けFRP言語への文脈指向プログラミング機構の導入(w)
渡部 卓雄
(6) 外部環境認識エミュレーションによる組込みシステム回帰テスト手法(w)
趙立晴,藤平達

[13:00~13:20]○オープニング

[13:20~14:50]●基調パネル[朝陽の間]
(7) future = SWEST(&you) + dream;
平鍋 健児,高田 広章,まつもと ゆきひろ,木谷 友哉,高瀬 英希

[15:00~16:00]●招待講演 [朝陽の間]
(8) 機械学習とデータ駆動システム&ソフトウェアエンジニアリング
– Machine Learning for Engineering, Engineering for Machine Learning –
鷲崎 弘宜

[16:00~17:30]●ポスター ※ポスター一覧は下部参照

[21:00~22:30]〇EmbLT[ESS2018企画セッション]
コーディネータ:多和田雅師(早稲田大学)

8月31日(金)

[9:00-10:10]●SWEST/ESS合同企画
(9) 次世代ロボットフレームワークROS2の紹介
講師: Geoffrey Biggs(産総研)

[10:20-11:15]●ロボット・IoT[緑風の間]
(10)エリアカバレッジタスクにおける回転動作を考慮した移動ロボットの動作計画決定手法(R)
矢野泰生,高瀬英希,高木一義,高木直史
(11)ブロックチェーン技術を用いたIoT機器向けセキュアアップデートフレームワーク(w)
長柄 啓悟,松原豊,高田広章
(12)IoTデバイスを用いた酪牛の行動検知・認識(w)
西川 凜,Thanh Le Tien,Chinakrit Lorpiyanon,竹本 正志,Binh Thi Thanh Huynh,中條 拓伯

[11:20-12:10]●FPGA・応用[緑風の間]
(13)An Adaptive Approach for Implementing RTOS in Hardware(R)
Tetsuo Miyauchi and Kiyofumi Tanaka
(14)金融商品アルゴリズム取引システムのハードウェアアクセラレーション(R)
小林弘幸,田中清史

[13:00-13:55]●自動車/セキュリティ[緑風の間]
(15)自動車ボディ系製品のプロダクトライン開発への移行に関する事例報告(R)
西浦 洋一,浅野 雅樹,中西 恒夫
(16)自動運転向けマルチセンサフュージョン処理プラットフォームの開発(w)
福元 和真,福島 悠史,成沢 文雄
(17)Arm TrustZone for Armv8-Mを利用したマルチタスク対応CFIの検討(w)
河田智明,本田晋也,松原豊,高田広章

[14:05-14:55]●ソフトウェア工学[緑風の間]
(18)DFEAM: 動的フィーチャ指向消費電力適応型モデリング(R)
田中 文也,久住 憲嗣,福田 晃
(19)大規模複雑SimulinkモデルのためのMonte-Carlo最適化に基づいたテスト自動生成ツール(R)
冨田 尭,石井 大輔,村上 徹,竹内 成樹,青木 利晃

[15:15-16:15]●クロージングパネル[緑風の間]
(20)本音で語ろう,大学と組込み産業のニーズのズレと,うまくやるコツ
二上 貴夫,岸 知二,久住 憲嗣,松谷 宏紀,(1名,飛び入り参加予定)

[16:15~16:30]○クロージング[緑風の間]

※発表時間
通常論文(R):25分(発表20分+質疑応答5分)
WIP論文(w) :15分(発表12分+質疑応答3分)

—————————

ポスター発表

ロボットチャレンジ
(21)ESSロボットチャレンジ2018
(22)ESSロボットチャレンジ2018チームポスター

(23)小規模組込みシステム向けFRP言語への文脈指向プログラミング機構の導入
渡部 卓雄
(24)Multiple Distribute Robotic System based on ROS
Yifan Liu,Takahiro Kikuchi and Midori Sugaya
(25)感情を理解するロボットの実現へ向けて
吉田 怜司,黒野 侑哉,棚橋 優,松本 幸大,菅谷 みどり
(26)生体情報を用いた感情推定手法の検討
高橋 裕也,川上 洋平,駒澤 真人,岸本 太郎,林 亮輔,菅谷 みどり
(27)複数台ロボットの総電力削減に向けた手法の検証
寒竹 俊之,菊池 敬裕,菅谷みどり

企業展示

(28)タイトル未定
株式会社ビートクラフト