プログラム
10月16日(水)
■ロボットチャレンジ:デモセッション
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11:00-15:30 |
自動掃除機ロボットデモンストレーション
11:00 - 12:00 デモ1 (4チーム)
12:00 - 13:00 休憩 & 飛行競技練習時間
13:00 - 14:00 デモ2
14:00 - 14:15 休憩
14:15 - 15:30 デモ3
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16:00-16:30 |
飛行船競技
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16:30-17:00 |
クワッドロータ飛行デモによる新技術の紹介
江口 亨(富士通コンピュータテクノロジーズ)
三輪 昌史(徳島大)
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■チュートリアル
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13:00-13:55 |
シンプルな計算機システムと組込みシステムの作り方と使い方
- そこから見えてきた今時のハードとソフトの学び方 -
吉瀬謙二(東京工業大)(資料)
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14:00-14:55 |
モデル駆動開発とドメイン特化言語
鵜林尚靖(九州大)(資料)
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15:00-15:55 |
JavaRockではじめる高位合成による気楽なFPGA開発
三好健文(イーツリーズ・ジャパン)(資料)
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16:00-16:55 |
メトリクスによるソフトウェア品質の評価と改善
鷲崎弘宜(早稲田大)(資料)
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10月17日(木)
左カラム:会場A 右カラム:会場B
9:15-9:25 |
□オープニング |
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9:25-9:55 |
■特別講演
"Using the Kalray MPPA MANYCORE processor in embedded applications"
Laurent Julliard (KALRAY)(資料)
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10:00-11:00 |
■基調講演1
実践的組込みシステム技術者の育成に向けて -大学側からの問題提起-
高田広章(名古屋大)
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11:10-12:30 |
11:10-12:10 |
■低消費電力化
座長:中田 尚(東京大)
屋外設置型端末のノーマリオフ実装 (R)
荒川祐真,長崎健(はこだて未来大),戸田真志(熊本大),平田圭二,松原仁(はこだて未来大)
インプリサイス計算モデルにおけるTemperature-Aware DVFS (P)
溝谷圭悟,上田陸平,高須雅義,千代浩之,松谷宏紀,山崎信行(慶應義塾大)
UML を用いた ソフトウェアの消費電力評価シミュレーション (RS)
角野友則,久住憲嗣,中西恒夫,福田晃(九州大)
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■企業セッション
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13:30-14:50 |
13:30-15:20 |
■組込み開発環境
座長:鈴木 有也(豊田中央研究所)
組込みシステム仮想実行環境の拡張 (P)
山本整(三菱電機),大谷寿賀子(ルネサス エレクトロニクス),落合真一(三菱電機)
Java言語ベース高位合成ツール JavaRock-Thrash の開発 (R)
小池恵介(東京農工大),三好健文,船田悟史(イーツリーズ・ジャパン),中條拓伯(東京農工大)
高位合成ツールJavaRockの回路分割システム (RS)
松田和也(東京農工大),三好健文,船田悟史(イーツリーズ・ジャパン),中條拓伯(東京農工大)
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■ロボチャレ1
分野・地域を超えた実践的情報教育恊働ネットワーク組込みシステム分野PBL成果報告
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15:00-16:20 |
15:30-16:40 |
■組込みシステム設計手法
座長:河原 亮(日本アイ・ビー・エム)
組込みシステム向け診断機能のモデル段階での組込みと部品化 (R)
中野真吾,渋田達也(埼玉大),新井正敏(カルソニックカンセイ/埼玉大),松本倫子,吉田紀彦(埼玉大)
テスト視点による上流工程での予防活動と検知活動の成熟度向上 (P*)
羽田裕,青木教之(日本電気通信システム)
組込みシステム開発における不確定要素の取り扱い手法 (RS)
陳辰,久住憲嗣(九州大),片平真史,西原雄次,河合東(宇宙航空研究開発機構),中西恒夫,福田晃(九州大)
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■ロボチャレ2
パネル:ESSロボットチャレンジ2013分野を超えたものづくり
コーディネータ: 渡辺 晴美(東海大)
パネリスト: 小倉 信彦(東京都市大),久保秋 真(アフレル),福田 浩章(芝工大),三輪 昌史(徳島大),元木 誠(関東学院大)
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11:00-17:50、コアタイム 16:40-17:50 |
□ポスター展示
論文一覧は末尾
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18:00-20:00 |
□情報交換会
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論文タイトル末尾の記号は,P:実践報告, R:研究報告, *:優秀論文賞候補, S:ショートペーパー
10月18日(金)
左カラム:会場A 右カラム:会場B
9:40-10:40 |
9:40-10:40 |
■性能モデリング
座長:吉瀬 謙二(東京工業大)
適応型スケジューリングによる平均応答時間の短縮法 実行時間見積り方法の影響(R*)
田中清史(北陸先端大)
MVA-based Probabilistic Model of Shared Memory with Fixed Priority Arbiter for Predicting Performance With Heterogeneous Workload (R)
Ryo Kawahara,Kouichi Ono,Takeo Nakada(IBM Research - Tokyo)
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■並列及び分散
座長:出原 章雄(三菱電機)
モデルベース設計により自動生成されたエンジン制御Cコードのマルチコア用自動並列化 (R)
梅田弾,金羽木洋平,見神広紀(早稲田大),谷充弘,森裕司(デンソー),木村啓二,笠原博徳(早稲田大)
分散インテントプラグイン: 組込み機器向け分散インテントの自動生成機構 (P)
長原裕希(立命館大),大山博司(オークマ),安積卓也,西尾信彦(立命館大)
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10:50-11:50 |
10:50-11:50 |
■組込みシステムアーキテクチャ
座長:樽家 昌也(東芝)
組込みCPU向けS/W機能分離アーキテクチャの提案 (P)
出原章雄,山本整,東山知彦,落合真一(三菱電機)
組込み仮想化におけるハードウェアI/Oアドレスマップ変換の性能評価 (R)
請園智玲,荒木光一(北陸先端大)
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■アプリケーション
座長:久村 孝寛(日本電気)
HEMS環境におけるスマートフォンを用いた活動量の推定と空調制御への利用 (R)
伊東未奈子,西宏章(慶應義塾大)
画像情報と振動を活用した視覚障害・高齢者向け歩行支援システムの試作と評価 (P)
岩崎和希(旭化成),山崎悟史(沼津高専)
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13:30-14:30 |
■基調講演2
遠隔操作型ロボットとロボット社会
石黒浩(大阪大)
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14:40-16:20 |
■パネル
進化する組込み技術の育成手法
オーガナイザ:山本雅基(名古屋大)(資料)
パネラ:
上野新滋(FUJITSUユニバーシティ/IPA産学連携講座連絡会評価基準WG)
舘伸幸(名古屋大/enPiT-Emb)
二上貴夫(東陽テクニカ/PEARL,enPiT-Emb)(資料)
古屋栄彦(金沢工業大/大学間連携共同教育推進事業)(資料)
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16:20-16:40 |
□クロージング
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論文タイトル末尾の記号は,P:実践報告, R:研究報告, *:優秀論文賞候補, S:ショートペーパー
ポスター論文一覧
■ポスター論文一覧
AUTOSARプラットフォームの開発とオープン化
段 慧(富士ソフト),鈴木彩音(パナソニック アドバンストテクノロジー),
鴫原一人 ,海上智昭 ,本田晋也,高田広章(名大)
Androidデバイス向けデータストリームエンジンについて
岡本昌訓,Mohammed Bhuiya,中本幸一(兵庫県立大)
単方向1:1高速同期機構を用いた組込み制御並列化
中村 陸(名大/萩原電気),枝廣正人(名大)
スケーラブル回路分割機構における信号情報格納・再生方式
加藤佑典,渡邊大輔,中條拓伯(東京農工大)
スケーラブル回路分割機構におけるハードウェア拡張プロトコルの実装
渡邊大輔,加藤佑典,中條拓伯(東京農工大)
enPiT-Emb 名古屋大学事業:OJL(On the Job Learning)を中心とした実践的産学連携教育
松原 豊,舘 伸幸,高嶋博之,山本雅基,本田晋也,高田広章(名大)
スマートフォンアプリケーションを活用した舞踊教育のための身体動作の検討
川畑泰子,源田悦夫(九大)
混雑回避を目的とした閉空間ナビゲーションシステムのための人数計測手法の検討
早川佳克,平山雅之,石川敏揮,杉本竜之介(日大)
画像認識型ライントレーサのHW/SW同時開発を題材とするPBLの実践・評価
橋本浩二,ワシリー モシニャガ,森元 逞,佐藤寿倫,馬場明也(福岡大)
印象評価を用いた3DCG顔印象連続変形装置の応用
孟 宰永,源田悦夫(九大)
移動ロボット上でのサービス統合システムの提案
住谷拓馬,河合広至,菅谷みどり(芝浦工大)
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